在描述一只在天空中飞翔的大鸟时，可以使用以下词语：

翱翔：

鸟回旋飞翔，上下振翅为翱，展翅不动为翔。

腾云驾雾：

形容在云雾中飞翔，如同腾云驾雾一般。

展翅高飞：

指鸟展开翅膀远远飞走了，亦比喻充分发挥才能，施展抱负。

翩翩起舞：

形容轻快地跳舞，也可以用来形容鸟飞翔的姿态。

一飞冲天：

鸟儿展翅一飞，直冲云霄，比喻平时没有特殊表现，一下做出了惊人的成绩。

高飞远翔：

形容飞得又高又远。

横翔捷出：

形容飞翔时动作敏捷。

鸿翔鸾起：

如鸿雁高翔，如凤鸾振起，比喻奋发有为，仕途得意。

天马行空：

形容才华横溢，气势豪放，不受约束。

青云直上：

比喻官职、地位等迅速上升。

鹰击长空：

比喻有雄心壮志的人在广阔的领域中施展自己的才能。

根据具体的语境和需要强调的方面，可以选择以上词语中的任意一个来形容在天空中飞翔的大鸟。例如，如果强调的是鸟的自由自在，可以选择“翱翔”；如果强调的是鸟的奋发向上，可以选择“展翅高飞”或“一飞冲天”；如果强调的是鸟的优雅姿态，可以选择“翩翩起舞”。