刘备，字玄德，是东汉末年至三国时期蜀汉的开国皇帝，他自称是汉室宗亲，具体来说是 汉景帝刘启的儿子中山靖王刘胜的后代。

刘备的长子是 刘禅，字公嗣，被封为太子，后来成为蜀汉的皇帝。刘禅有两个儿子，其中一个是 刘永，字公寿，曾被封为鲁王和甘陵王，蜀汉灭亡后，刘永被迁往洛阳，任命为奉车都尉，封乡侯。刘禅还有另一个儿子名叫 刘封，本姓寇，是刘备的养子，后来被封为南郡王，但后来在刘备去世前被赐死。

关于刘备的后代，史书上的记载相对有限，但根据一些民间传说和族谱记录，刘备有多个后代，其中一些可能已经失传。在湖南湾泥渡村，有一位名叫刘宗荣的老人自称是刘备的第73代后人。此外，也有记录称刘备的曾孙在蜀汉灭亡后重返西川，并成为了“安乐公”。

综合以上信息，可以确定刘备至少有一个儿子刘禅成为了蜀汉的皇帝，刘禅有儿子刘永，刘永有儿子刘封，但刘封被赐死后，其后代情况不详。刘备的其他后代可能已经失传，或者没有确凿的历史记录。