刘备是 刘邦的第19代玄孙。从刘邦至刘备的直系血亲依次为：

1. 刘邦

2. 刘恒

3. 刘启

4. 刘胜

5. 刘贞

6. 刘昂

7. 刘禄

8. 刘恋

9. 刘英

10. 刘建

11. 刘庆安

12. 刘宪

13. 刘舒

14. 刘谊

15. 刘必

16. 刘不疑

17. 刘惠

18. 刘雄

19. 刘弘

20. 刘备

建议：在讨论历史人物的家谱时，应依据可靠的史料和文献，避免被不实的传闻所误导。