刘备确实去了东吴娶亲，并且最终回到了荆州。以下是关于这一事件的相关信息：

联姻背景

刘备为了与孙权结盟，亲自前往东吴，目的是迎娶孙权的妹妹孙尚香。这场联姻不仅是政治上的策略，也是情感与智慧的结合。

联姻过程

刘备在东吴期间，虽然受到了孙尚香的款待，但内心始终对荆州的安全有所担忧。在诸葛亮的提醒下，刘备最终决定带着孙尚香返回荆州。

返回荆州

在赵云等人的帮助下，刘备成功逃离了东吴，回到了荆州。这场行动不仅展示了刘备的智慧和勇气，也稳固了他在荆州的地位。

历史记载

根据史书记载，刘备去东吴迎娶孙尚香是在建安十四年，即公元209年，而不是《三国演义》中所说的建安十五年。

综上所述，刘备去东吴娶亲并回到荆州是历史事实，这场联姻不仅是一次成功的政治策略，也是三国时期著名的情感与智慧的结合。