姜维是三国时期蜀汉的著名将领，而刘备则是蜀汉的开国皇帝。根据历史记载，姜维在刘备去世后的第五年才归降蜀汉，因此 姜维并没有见过刘备。

具体来说，姜维原是魏国的将领，在诸葛亮北伐期间被俘并归降蜀汉，这一事件发生在建兴六年，即公元228年。而刘备则于章武三年，即公元223年去世，这比姜维归降蜀汉的时间要早五年。因此，从时间线上来看，姜维在刘备去世时还未成为蜀汉的一员，自然也就没有机会见到刘备。

尽管没有直接的历史记载表明姜维是否见过刘备，但根据上述时间线，我们可以推断出姜维在刘备去世时还未归降蜀汉，因此他不可能见过刘备。这一结论也得到了其他历史资料的佐证。