鲁肃借荆州给刘备的原因主要有以下几点：

共同对抗曹操：

鲁肃深刻认识到曹操是东吴的真正敌人，将荆州“借”予刘备，可以增强刘备的实力，使其成为抵御曹操的一道屏障，从而保存东吴的实力，等待更好的时机。

顾全大局，暂缓孙刘分裂：

鲁肃明白当时孙刘联合抗曹才是上策，反之将被曹操分而击之，分而治之。借荆州是为了顾全大局，暂缓避免孙刘分裂。

减轻东吴的军事压力：

赤壁之战后，东吴虽取得胜利，但也付出了巨大的代价。将荆州“借”予刘备，可以减轻东吴在荆州地区的军事压力，使东吴能够将更多的精力投入到内部建设和恢复中。

拉近与刘备的关系：

鲁肃看到了刘备的潜力，刘备虽一时落魄，但其仁德之名远播，深得民心。将荆州“借”予他，可以借此机会拉近与刘备的关系，形成更为紧密的孙刘联盟，这种联盟对于东吴来说至关重要，可以在未来的战争中为东吴提供更多的支持和帮助。

战略上的考虑：

从战略上来说，曹操把战略的重点南移，屯兵合肥，荆州这边还占有南阳郡和襄阳，两个地方都离江东很近，为了缓解压力，必须孙刘联盟。此外，孙权占据的半个南郡，恰好在刘备集团以及曹操集团的襄阳包围之下，这简直就是孤军深入，对吴军非常不利，不如放手借给刘备。

兵种上的互补：

刘备集团的陆军作战能力非常强悍，荆州地处平原地带，有刘备集团强大的陆军作战能力，能很好的对抗曹操，弥补自身陆军不行的短板。

综上所述，鲁肃借荆州给刘备是一个经过深思熟虑的战略决策，旨在通过联合刘备来共同对抗曹操，减轻东吴的军事压力，并拉近与刘备的关系，形成更为紧密的孙刘联盟。