孙膑卧薪尝胆，终助齐国灭魏。

孙膑与庞涓的同窗与恩怨

孙膑与庞涓同为鬼谷子门徒，但两人之间存在恩怨。庞涓认为自己的才能不及孙膑，心生嫉妒，于是暗地派人将孙膑请到魏国加以监视。孙膑到魏国后，庞涓捏造罪名将孙膑处以膑刑和黥刑，挖去孙膑膝盖骨并在他脸上刺字，想使他埋没于世不为人知。

孙膑的复仇与崛起

孙膑知道自己的生命绝不会坐以待毙，他还有生活下去的希望和信心，以及实现自己人生价值的目标。他凭借自己的装疯卖傻，降低了庞涓的提防心。终于在一次齐国使者到来的时候，他博取到了齐国使者的信任。齐国使者一眼便看出了他并非泛泛之辈，便把他“偷渡”带回了齐国，摆脱了魏国的囚禁。

孙膑的才智与贡献

孙膑回到齐国后，受到了齐国将军田忌的赏识，并被推荐给齐威王。齐威王向孙膑请教兵法，并拜他为军师。孙膑以刑徒的身份秘密拜见齐国使者，用言辞打动齐国使者，最终得以回到齐国。孙膑的才智在后来的桂陵之战和马陵之战中得到了充分的展现，尤其是马陵之战，孙膑以少胜多，大败魏军，为齐国赢得了重要的战略利益。

卧薪尝胆的寓意

“卧薪尝胆”这个成语来源于孙膑的故事，形容人刻苦自励，发愤图强，不忘仇恨。孙膑通过卧薪尝胆的精神，不仅成功复仇，还成为了历史上著名的军事家，为齐国的崛起做出了巨大贡献。