越王勾践卧薪尝胆的故事是 历经了10年的时间。具体来说，从勾践被吴国俘虏并释放回越国开始，到他最终战胜吴国，这中间经历了卧薪尝胆、励精图治的艰苦岁月。卧薪尝胆的故事出自《史记·越王勾践世家》，讲述了勾践为了复国雪耻，每天卧薪尝胆，提醒自己不忘国耻，最终成功复国的故事。

勾践于公元前496年即位，前494年被吴军大败并俘虏三年，于前491年-前481年返国后重用范蠡、文种等人才，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。于前482年与吴王夫差兴兵黄池大败吴师。最终，在公元前473年，勾践趁夫差在中原会盟诸侯而内部空虚的时机，消灭吴国，夫差羞愤自杀。