“赔了夫人又折兵”这个典故涉及的主要人物包括 周瑜、孙权、刘备和诸葛亮。

周瑜：

周瑜是东吴的名将和军事家，他提出了将孙权的妹妹孙尚香嫁给刘备的计策，目的是扣留刘备作为人质以夺回荆州。然而，这个计划最终失败，不仅未能夺回荆州，还让刘备成功逃脱，并且东吴损失了大量兵力。

孙权：

孙权是东吴的建立者，他同意周瑜的计策，并将妹妹孙尚香嫁给刘备。尽管这个计策是由周瑜提出的，但孙权在其中扮演了重要角色，并且最终因为计划的失败而遭受了双重损失，既失去了荆州，又损失了兵力。

刘备：

刘备是三国时期蜀汉的创立者，他利用周瑜的计策，成功娶到了孙尚香，并在诸葛亮的帮助下安全返回蜀汉，从而不仅获得了孙尚香，还赢得了东吴的盟友。

诸葛亮：

诸葛亮是蜀汉的丞相和杰出的军事家，他识破了周瑜的计谋，并通过巧妙的安排帮助刘备安全脱险，使得周瑜的计划彻底落空。

这个典故出自《三国演义》第五十五回，形象地描绘了周瑜在这次政治和军事斗争中的失败，以及他因一时的贪念和疏忽而付出的沉重代价。