在《爬天都峰》这篇课文中，第七自然段中的“终于”这个词，主要表达了作者和“我”与老爷爷经过一系列努力，最终成功登上天都峰顶的喜悦和成就感。具体来说，我们可以从以下几个方面来体会“终于”所蕴含的意义：

克服困难：

“终于”体现了作者和“我”在攀登天都峰过程中所经历的种种困难和挑战，以及他们如何克服这些困难，最终到达山顶的过程。

坚持与勇气：

这个词也反映了作者和“我”在攀登过程中所表现出的坚持和勇气，以及在遇到困难时互相鼓励、互相学习的精神。

成功与喜悦：

“终于”表达了他们经过努力后所达到的成功，以及登上山顶后的喜悦和成就感。

从他人身上汲取力量：

课文中提到，“我”从老爷爷身上汲取了力量，这种互相学习和鼓励的精神也是“终于”能够实现的重要因素之一。

综上所述，“终于”这个词在《爬天都峰》这篇课文中，主要体现了作者和“我”在攀登天都峰过程中所表现出的勇气、坚持、成功和从他人身上汲取力量的精神。通过这个词，我们可以更深刻地理解课文的主旨，即在困难面前要有克服困难的勇气和信心，并且要善于互相学习，共同进步。