《擦肩而过》这首歌曲主要表达了以下几种情感：

遗憾与无奈：

歌曲中表达了一种在生命中错过珍贵瞬间的心情，那些因种种原因无法挽回的遗憾和无奈。

失落与难过：

歌词中描绘了主人公对失去的爱情的深深怀念和无尽的思念，以及失去后的失落和难过。

暗恋中的纠结：

歌曲也表达了一种暗恋中的纠结和无奈，描述了一种即使相爱却无法在一起的情感状态。

错过与惋惜：

歌词中反复提到“擦肩而过”，形容两个人在街头擦肩而过的场景，表达了错过爱情的惋惜和无奈。

爱与痛的挣扎：

歌曲中表达了一种爱与痛的挣扎，描述了一种即使爱情来了又走了，心中依然无法释怀的情感状态。

综合来看，《擦肩而过》这首歌曲通过深情的歌词和动人的旋律，表达了人们在爱情中经历的遗憾、无奈、失落、难过和挣扎，深刻地描绘了错过爱情的复杂情感。