高尔基的小说《童年》中三位主要人物及其性格如下：

阿廖沙

性格特点：阿廖沙是小说的主人公，一个孤儿，从小生活在残酷的环境中。尽管经历了无数的苦难，他依然保持乐观和积极向上的态度。他善良、敏感且充满好奇心，对周围的世界充满了热爱和探索的欲望。阿廖沙的性格中也有对抗不公和暴力的倾向，他对外祖父的虐待行为感到愤怒，并试图反抗这些不公。

外祖父

性格特点：外祖父是一个自私、残暴的人。他对阿廖沙和其他家庭成员经常施以暴力，尤其是对阿廖沙的外祖母。尽管他内心也有善良的一面，比如在年轻时经历过贫困和艰辛，但他贪婪和自私的本性使他成为一个冷酷无情的人。外祖父的性格中还有一些矛盾之处，例如他对阿廖沙的教育和识字表现出一定的关心。

外祖母

性格特点：外祖母是阿廖沙生活中的重要支柱，她善良、慈祥且充满爱心。她愿意承担起家庭的重担，对阿廖沙和其他孩子都非常关爱。外祖母还具备智慧和勇气，例如在作坊起火时，她勇敢地冲进火海抢出水桶。她的存在为阿廖沙提供了一个温暖和充满希望的环境，并对他的人生产生了深远的影响。

总结：

阿廖沙、外祖父和外祖母这三位人物在《童年》中形成了鲜明的对比。阿廖沙的善良和乐观、外祖父的自私和残暴、外祖母的善良和勇敢，这些性格特点不仅深刻影响了阿廖沙的成长，也在一定程度上反映了19世纪七八十年代苏联下层人民的生活状况和高尔基对社会的独特见解。