固有模态函数（Intrinsic Mode Function，简称IMF）是一种用于描述信号的基本成分和特性的数学模型。它具有以下特点：

局部性：

每个IMF代表信号中的一种局部振荡模式，具有明确的频率、幅值和相位特征。

正交性：

相邻的IMF之间在频域上是正交的，即它们的频率成分不重叠。

完备性：

一组IMF可以重构原始信号的所有信息，即它们是信号的完备表示。

固有模态函数是通过经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）方法从非平稳信号中提取出来的。EMD是一种自适应信号处理方法，能够将复杂的不平稳信号分解成若干个固有模态函数，每个IMF都反映了信号在不同时间尺度上的局部特征。

在实际应用中，固有模态函数被广泛应用于信号处理、故障诊断、图像处理等领域。例如，在雷达信号处理中，可以通过检测IMF的频域特征来提取目标信息；在音频信号处理中，可以利用IMF进行音频信号的特征提取和去噪。

总结：

固有模态函数（IMF）是信号处理中的一种重要工具，用于描述信号的局部振荡模式。

IMF通过经验模态分解（EMD）方法从非平稳信号中提取，具有局部性、正交性和完备性。

IMF在信号处理、故障诊断、图像处理等领域有广泛应用。