自行车胎没气时骑起来很费力，主要是因为以下几个原因：

接触面积增大：

当轮胎没气时，轮胎的接触面积会增大。这并不是因为接触面积本身增加了，而是因为轮胎的形变导致与地面的接触深度增加。这种形变使得轮胎与地面的接触更加“锯齿”化，导致摩擦系数μ增大，从而摩擦力增大。

形变带来的阻力：

轮胎没气时，轮胎的形变会抵消一部分下压力，导致骑行费力。因为轮胎在地面滚动时，形变会消耗一部分能量，使得需要更多的力来维持速度。

滚动摩擦与滑动摩擦：

正常情况下，轮胎气足时，接触面积小，主要是滚动摩擦。而气不足时，接触面积增大，滚动摩擦变为滑动摩擦，滑动摩擦力远大于滚动摩擦力，因此骑行更加费力。

力矩的变化：

轮胎没气时，地面支承力的作用点与重力的作用点分开，产生一个额外的力矩，这个力矩会抵抗链条产生的动力矩，使得蹬车更加费劲。

综上所述，自行车胎没气时骑起来很费力，主要是因为轮胎形变导致的接触面积增大、摩擦力增大以及力矩的变化。这些因素共同作用，使得骑行者需要付出更多的力来维持相同的运动状态。