《二十四孝图》的来历可以追溯到 元代郭居敬编录的《全相二十四孝诗选》。这本书是由历代二十四个孝子从不同角度、不同环境、不同遭遇行孝的故事集而成，由于后来的印本大都配以图画，故又称《二十四孝图》。这本书是中国古代宣扬儒家思想及孝道的通俗读物，其故事大都取材于西汉经学家刘向编辑的《孝子传》，也有一些故事取材于《艺文类聚》《太平御览》等书籍。

具体来说，《二十四孝》的成书过程可能涉及郭居敬本人或其弟郭守正，以及郭居业等多个人的辑录和整理工作。这些故事反映了古代社会对于孝道的高度重视，通过讲述孝子的感人事迹来弘扬孝道精神。

《二十四孝图》不仅在元代广为流传，而且在后来的明清时期也得到了广泛的传播和重视。它不仅成为家庭教育的教材，还在传统艺术如木雕、砖雕和刺绣等上面常见这类题制的图案，成为中国传统文化的重要组成部分。