一、越王勾践（卧薪尝胆）

春秋时期越国君主，因吴国入侵被俘至吴国为奴。勾践忍辱负重，三年间从事苦役，甚至尝吴王粪便以验证其健康，最终获得释放。回国后励精图治，推行改革，训练军队，最终灭吴复仇，成为春秋一霸。

二、韩信（胯下受辱）

韩信年少时因贫困遭屠夫挑衅，对方要求其从胯下钻过。韩信为保全性命，屈服于辱，后成为西汉开国功臣。此故事常被用来激励人们忍耐以图长远。

三、司马迁（受宫刑）

因直言进谏触怒汉武帝，司马迁被处以宫刑。在极度的屈辱中，他仍坚持完成《史记》，记载了从黄帝到汉武帝的3000多年历史，成为第一部纪传体通史。

四、周文王姬昌（羑里之囚）

周文王被囚禁于羑里7年，期间殷纣王多次以残酷手段侮辱他，包括要求其吞食儿子肉羹。文王在困境中演译《周易》，为周朝建立奠定理论基础，后助周推翻商朝。

五、孙膑（膑刑之后）

孙膑遭庞涓陷害，被砍去双脚并刺字。他忍辱偷生，装疯卖傻，后重返齐国，助田忌、孙膑在桂陵、马陵之战中击败庞涓，奠定齐国霸业。

六、汉宣帝刘询（幼年囚徒）

汉宣帝幼年被囚为阶下囚，体验民间疾苦。登基后推行“孝宣之治”，轻徭薄赋，打击匈奴，开创西汉盛世。

七、其他典型

文天祥：南宋抗元英雄，以忠诚和坚强不屈不屈服于元朝，留下《过零丁洋》等名篇。

苏武：西汉使节被扣留匈奴19年，始终坚守节操，后获释放归汉。

总结

这些人物通过不同方式展现了忍辱负重的品质，或为个人复仇，或为国家大义。他们的故事不仅是个人品德的象征，也反映了特定历史时期的社会价值观。如勾践、韩信的隐忍与复仇，司马迁的坚持与担当，均成为后世传颂的典范。