控制步进电机的转速及输出转角可以通过以下几种方法实现：

调节驱动电压

增加驱动电压可以提高电机的转速，减小驱动电压可以降低电机的转速。

改变驱动脉冲频率

增加脉冲频率可以提高电机的转速，减小脉冲频率可以降低电机的转速。

改变驱动脉冲数

增加脉冲数可以使电机转动更多的步进角，减小脉冲数可以使电机转动更少的步进角。

调整脉冲的频率范围

输出脉冲的频率只能在一定的范围内调整，频率太高可能导致电机无法正常运行。

调整脉冲的个数

输出转角可以通过调整输出脉冲的个数来实现，每给一个脉冲信号，步进电机就转动一个固定的步进角。

控制电机绕组的通电相序

通过改变电机绕组的通电相序，可以控制电机的转动方向和速度。

加减速控制

在步进电机起步时，需要逐渐升高的脉冲频率，减速时则需要逐渐减低脉冲频率，以保证实现步进电机精密定位控制。

细分参数设置

通过设置驱动器的细分参数，可以控制步进电机的转速，细分参数越大，转速越平滑，但精度会降低。

使用控制器（如单片机、PLC）

通过控制器产生控制脉冲，并实时监测电机的转动状态，可以实现更精确的转速和转角控制。

建议

选择合适的控制策略：根据应用需求选择合适的控制策略，如单步控制、微步控制、矢量控制或闭环控制。

考虑电机参数：了解步进电机的固有参数，如步进角、额定电压等，以便更好地进行控制。

硬件和软件结合：利用硬件（如驱动器、控制器）和软件（如控制程序）的结合，实现高效、精确的步进电机控制。

通过以上方法，可以有效地控制步进电机的转速和输出转角，满足不同应用场景的需求。