伺服电机是一种 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，它是一种补助马达间接变速装置。伺服电机的最大特点是在信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。它可以将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机依靠脉冲来确定位置，通过接受脉冲来旋转角度，实现位移。

伺服电机的主要功能是将控制信号转化为机械运动，具有高精度、高响应速度和良好的线性度。它在工业自动化、航空航天、机器人、数控机床、医疗设备等领域有广泛应用。伺服电机系统通常包括伺服驱动器、伺服电机和编码器。伺服驱动器接收控制器的指令并驱动伺服电机运动，编码器则反馈伺服电机的位置信息到驱动器或控制器，形成一个闭环控制系统。

根据电源类型的不同，伺服电机可以分为交流伺服电机和直流伺服电机。交流伺服电机适用于高精度和高动态响应的场景，而直流伺服电机结构简单，适用于低功率场景。

总之，伺服电机是一种高效、精确的电机，广泛应用于各种需要精确控制位置和速度的自动化系统中。