伺服电机是一种 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，它是一种补助马达间接变速装置。伺服电机的最大特点是在信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。它可以准确控制系统的速度和位置，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机依靠脉冲来确定位置，通过接受脉冲来旋转角度，实现位移。

伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。它可以将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机系统通常包括伺服驱动器、伺服电机和编码器。控制器发出指令到伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机运动，编码器反馈伺服电机运动的位置到驱动器或控制器。

伺服电机根据其工作原理和结构可分为直流和交流伺服电动机两大类。交流伺服电机以交流电为驱动电源，适用于高精度和高动态响应的场景；直流伺服电机以直流电为驱动电源，结构简单，适用于低功率场景。

总之，伺服电机是一种高效、精确的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、航空航天、医疗设备等领域，以实现对位置、速度和扭矩的精确控制。