生物电现象最早是由意大利生物学家 路易·伽伐尼（L. Galvani）在1780年发现的。伽伐尼在解剖一只青蛙时，偶然发现当金属刀的刀尖碰到青蛙腿上外露的神经时，蛙腿会发生抽搐现象。他创造了“动物电”这一术语来描述这个现象，并认为肌肉活动是由电流或神经里的物质引起的，从而证实了电流的客观存在性。

伽伐尼的实验和理论为后来的生物电研究奠定了基础。19世纪，科学家如DuBois Reymond和伯恩斯坦·Julius Bernstein进一步研究了生物电现象，并提出了“先存学说”和“膜学说”来解释生物电的产生机制。这些研究为现代电生理学和神经科学的发展做出了重要贡献。