“披荆斩棘怒马鲜衣”这个短语中，“披荆斩棘”比喻在前进道路上清除障碍，克服重重困难，而“怒马鲜衣”则形容服饰豪奢，漂亮的衣服和健壮的马匹，整体意思可以归纳为 服饰豪奢，形容人英姿飒爽。

具体来说：

披荆斩棘：

这个成语源自《野获编·刑部·冤狱》，原意是拨开荆丛，砍掉荆棘，形容在创业或前进道路上清除障碍，艰苦奋斗。

怒马鲜衣：

这个成语出自同一本书，原意是群盗得志后，穿着华丽的服饰，骑着壮美的马匹，以游侠自居。后来这个成语用来形容服饰豪奢，漂亮的衣服和健壮的马匹。

因此，“披荆斩棘怒马鲜衣”这个短语可以理解为在克服重重困难的过程中，依然保持着豪奢的生活态度和英姿飒爽的形象。