“鲜衣怒马，归来仍是少年”这句话其实出自北宋文学家苏轼的《定风波·南海归赠王定国侍人寓娘》，原句为“万里归来颜愈少”。这句话的意思是，希望你经历过人生坎坷与挫折后，依然能够保持少年时的赤子之心。

尽管有资料提到“鲜衣怒马少年时”出自岳飞的《鹊桥仙》，并且意指美好的意气风发的青年时光，但这并不是“鲜衣怒马，归来仍是少年”这句话的出处。

因此，正确答案是：“鲜衣怒马，归来仍是少年”出自苏轼的《定风波·南海归赠王定国侍人寓娘》。