卢梭的感觉教育方法主要包括以下几个方面：

提供各种活动的机会：

为了发展外部感觉器官，卢梭认为应该尽量给孩子提供各种活动的机会。

触觉训练：

让孩子亲自去摸去抓每件东西，多在黑暗中做游戏，由此使儿童了解感觉与引起感觉的事物之间的关系。

视觉训练：

让儿童尽早地学习写生画和制图，以发展视觉。

听觉训练：

主张应使儿童练习唱歌，注意发音纯正、清晰，并习惯听有节奏、有旋律的声音。

味觉和嗅觉：

卢梭认为不应该竭力加强发展，儿童的食物应该是自然的、简单的，因此味觉和嗅觉可以顺其自然发展。

自由和尊重：

卢梭强调给孩子选择权、尝试权与犯错误权，认为这是尊重孩子和让他们自然发展的重要方式。

消极教育：

主张成人对儿童不干预、不灌输、不压制，让儿童遵循自然率性发展。

自然教育：

整体教育观强调以自然的方式进行教育，尊重孩子的自发性和自然发展。

这些方法共同构成了卢梭感觉教育的核心理念，即通过自然、自由和尊重儿童的方式，促进其感官和理性能力的发展。