自律的英文翻译包括以下几种：

self-discipline

autorhythmicity

selfregulation

disciplinemoral

oneself-discipline

self-disciplined

建议根据具体的语境选择合适的翻译。例如，在讨论个人习惯或心理学时， self-discipline是最常用的翻译。在讨论自主性或自动性时， autorhythmicity或 selfregulation可能更合适。