胸有成竹的文言文原文如下：

竹之始生，一寸之萌耳，而节叶具焉。自蜩腹蛇蚹以至于剑拔十寻者，生而有之也。今画者乃节节而为之，叶叶而累之，岂复有竹乎？故画竹必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见。如兔起鹘落，少纵则逝矣。与可之教予如此。予不能然也，而心识其所以然。夫既心识其所以然，而不能然者，内外不一，心手不相应，不学之过也。故凡有见于中而操之不熟者，平居自视了然，而临事忽焉丧之，岂独竹乎？

这段话的意思是：竹子刚开始生长时，只是一寸高的萌芽，但它已经具备了节和叶。从蝉的腹部蛇的鳞状物，到像剑一样高到八丈的竹子，它们在生长过程中自然形成。现在的画家们，却是一节一节地画，一叶一叶地累加，这样哪里还有竹子的真实形象呢？因此，画竹子的人一定要先在心中形成完整的竹子形象，拿起笔来仔细观看，才能看到想要画的竹子，迅速地跟着它，快速地挥笔，追上所看到的形象。就像兔子跳跃、鹰隼俯冲一样，稍一迟疑，机会就会消失。与可教我这样画，但我不能做到这样，而心里明白其中的道理。既然心里明白其中的道理，但不能做到这样，是因为想法和动作内外不一致，心与手不协调，没有学习的过错。所以，凡是心里明白但操作不熟练的人，平时看起来清楚，但到了关键时刻却忽然忘记了，这种现象难道只是画竹子才有吗？