无毒蜈蚣的作文写作可以从以下几个方面入手：

外形描述

无毒蜈蚣通常有黑色的身体，许多只脚，头部和尾部各有一对触角。它们的身体分为若干节，每一节两侧都长有细如发丝的腿，整体看起来像一根小竹竿。

生活习性

无毒蜈蚣喜欢在潮湿的环境中生活，它们通常在土壤中钻洞，像一条隧道。它们的食物包括蚯蚓、壁虎和其他昆虫。

有趣的步态

蜈蚣走路时采用波浪形的步态，先抬起一双足，其余的留在地上，并不是像人们想象的那样依次抬起左右脚。这种独特的步态让人感受到大自然的奇妙。

与人类的互动

可以通过描述蜈蚣与人类的互动来增加作文的趣味性。例如，可以讲述一个小男孩在家里发现蜈蚣，并与之进行有趣的对话。

象征意义

蜈蚣虽然外形可怕，但它们也有自己的价值。例如，蜈蚣可以做药材，有清热解毒、活血化瘀的作用。在作文中，可以探讨蜈蚣的象征意义，表达人类对自然界的敬畏和尊重。

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无毒蜈蚣

我有一个好朋友，但不是人，是一种小昆虫，它叫蜈蚣。大家一听到这个名字，肯定觉着可怕，因为它有剧毒，可是我不觉得它可怕，因为我把它当成朋友。另外蜈蚣还有个特点就是可以做药材，有清热解毒，活血化瘀的作用。

蜈蚣是只很普通的昆虫，黑色的身体，有许多只脚。之前我以为它有两个头，因为前后都有触角，仔细一看才知道它也是一个头。我查了一下百度，知道它也是一只千足虫。

无论是在去公园的路上，还是在山中的小径上，或者在操场上，都可以见到蜈蚣的身影。我还发现蜈蚣走路也是波浪形的，它先抬起一双足，其余的留在地上，并不是像我想象的那样——先抬左边的足，再抬右边的足，像划龙舟一样。

有一天，我正在家里做作业，突然发现地砖上有一条大虫子在蠕动。我仔细一看，这条虫子约有五厘米长，长着好多脚，尾部还有两条弯弯的触角。我吓得差点叫出声来，但最后还是鼓起勇气，用扫帚把它扫进了垃圾桶。

蜈蚣虽然让人害怕，但它们也有自己的价值。我们应该爱护它们，而不是一味地排斥和消灭它们。通过观察和了解蜈蚣，我们可以更好地理解自然界的奇妙和多样性。

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通过以上几个方面的描述，你可以写出一篇关于无毒蜈蚣的有趣而富有教育意义的作文。