《饮酒》这首诗的主旨主要描写了隐居生活的情趣，表现了诗人悠闲自得的心境和对宁静自由的田园生活的热爱。同时，诗人也表达了对黑暗官场的鄙弃和厌恶，抒发了宁静安详的心态和闲适自得的情趣，以及返回自然的人生理想。此外，诗中通过对自然景物的描写，含蓄地表达了万物各得其所、委运任化的哲理，使读者在情景交融的境界中获得理性的启示。

具体来说，诗的前四句“结庐在人境，而无车马喧。问君何能尔？心远地自偏。”表达了诗人虽然身处喧嚣的人境，但内心却远离尘世的纷扰，达到了一种超脱的境界。中间六句“采菊东篱下，悠然见南山。山气日夕佳，飞鸟相与还。”则通过描绘田园生活的美好景象，进一步抒发了诗人对田园生活的热爱和对自然的向往。最后两句“此中有真意，欲辨已忘言。”则表达了诗人从自然景物中领悟到的深刻哲理，虽然无法用言语完全表达，但却给读者留下了无限的遐想空间。

因此，《饮酒》这首诗的主旨可以概括为：通过描写隐居生活的情趣和田园生活的美好，表达诗人对宁静自由生活的热爱，对黑暗官场的鄙弃，以及对自然和人生的深刻感悟。