自学做菜片段的写作可以按照以下步骤进行：

引言

简要介绍自己决定学做菜的动机和心情，比如：“今天，我决定尝试学做菜，希望能够掌握一项新技能。”

准备阶段

描述准备食材的过程，包括购买、清洗、切菜等步骤。例如：“我早早起床去市场买了新鲜的食材，包括鲜嫩的蔬菜和新鲜的肉类。”

学习过程

详细记录妈妈或姥姥教你的步骤和技巧，以及你在学习过程中遇到的困难和解决方法。例如：“妈妈耐心地教我如何切菜、如何控制火候，还告诉我一些做菜的小窍门。”

实践操作

描述你开始炒菜的过程，包括点火、倒油、翻炒等步骤，注意细节描写，让读者感受到你的紧张和兴奋。例如：“我小心翼翼地点燃了火，倒入了适量的油，然后开始翻炒。”

结果与感受

分享你做的菜的味道和家人的反馈，以及你从这次经历中学到了什么。例如：“虽然第一次做菜有些手忙脚乱，但最后做出来的菜味道还不错，家人都夸我进步很大。”

结尾

总结这次学做菜的经历，表达你对未来继续努力的期待。例如：“通过这次学做菜，我不仅学会了做一道菜，还明白了只有不断尝试和实践，才能不断进步。”

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自学做菜

今天，我决定尝试学做菜，希望能够掌握一项新技能。早上，我早早起床去市场买了新鲜的食材，包括鲜嫩的蔬菜和新鲜的肉类。回到家后，我开始忙碌起来，先是将食材一一清洗干净，然后切成适当的形状。

妈妈耐心地教我如何切菜、如何控制火候，还告诉我一些做菜的小窍门。我按照妈妈的指导，一步一步地进行，从切菜到炒菜，每一个环节都力求做到最好。虽然一开始有些手忙脚乱，但在我不断的尝试和调整下，逐渐找到了感觉。

终于，一道色香味俱佳的菜肴出锅了。虽然味道还有待提高，但家人的反馈让我感到非常欣慰。他们纷纷表示，这是我做的最好吃的一道菜。通过这次学做菜，我不仅学会了做一道菜，还明白了只有不断尝试和实践，才能不断进步。

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希望这个示例能帮助你写出一篇优秀的自学做菜片段的作文。