单刀赴会，这个成语出自《三国志·吴书·鲁肃传》，原指 三国时期蜀汉名将关羽只带一口刀和少数随从赴东吴的宴会。在这个历史事件中，关羽明知有危险，仍然赴约，表现出了极大的勇气和智谋。因此，单刀赴会这个成语后来被用来 赞扬赴会者的智略和胆识。

具体来说，单刀赴会包含以下几个方面的思想感情：

勇气：

关羽只带少数随从，深入敌营，面对可能的危险和冲突，体现了无畏的勇气。

智谋：

在与鲁肃的宴会中，关羽不仅展现了勇气，还通过沉着冷静应对鲁肃的言辞挑衅，体现了高超的智慧和心理素质。

忠诚和信任：

关羽赴约也体现了对友情的信任和对承诺的坚守，尽管知道此行凶险，仍然选择相信自己的判断和友情。

赞颂：

这个成语最终成为对勇敢、智谋和忠诚的赞颂，成为后人传颂的典故。

综上所述，单刀赴会这个成语不仅描述了一种冒险赴约的行为，更深层次地体现了对勇气、智谋和忠诚的赞美。