在《三国演义》中，刘备取荆州的情节主要发生在 第二十四到第二十五集。以下是相关情节的梳理：

背景铺垫

刘备因蔡瑁、蔡夫人忌惮其势力，被迁至当阳长坂坡。为巩固地位，他主动申请前往荆州，蔡瑁等人同意后，刘备便以此为借口离开当阳。

夺取荆州核心区域

- 刘备率军攻占荆州南部四郡：

- 零陵：

通过张飞、赵云等人的协助，成功擒获南郡太守陈应；

- 桂阳：子龙（赵云）在战斗中击败陈应，进一步巩固荆州南部；

- 长沙：关羽在长沙与黄忠交战，最终斩杀黄忠并降服长沙；

- 武陵：魏延因不满主公而弑主降刘，刘备借此机会收复武陵。 - 通过这一系列战役，刘备成功将荆州全境纳入版图。

战略布局与后续

刘备取荆州后，为避免与东吴直接冲突，主动向孙权示弱，并接受孙权以荆州牧礼安插华歆为荆州刺史，以此维持孙刘联盟。这一策略为后续三国鼎立格局的形成埋下伏笔。

总结：

刘备取荆州的行动集中在第二十四至第二十五集，通过军事行动与策略布局，最终实现荆州全境的掌控。