在暗处默默努力的成语故事包括以下几个：

三年不鸣，一鸣惊人

春秋时期，楚庄王在登基后三年以来，没有发布一项政令，朝廷百官都为楚国的前途担忧。楚庄王不理政务，每天不是出宫打猎游玩，就是在后宫里和妃子们喝酒取乐，并且不允许任何人劝谏。楚国主管军政的官职是右司马，给楚庄王出了个谜语，暗示他在观察民众的态度，楚庄王最终励精图治，成为一代霸主。

卧薪尝胆

春秋时期，越国国王勾践被吴王夫差打败后，为了复仇，他表面上对吴王服从，但暗中训练精兵，强政励治并等待时机反击吴国。勾践晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。最终，勾践成功打败吴国，重建越国。

囊萤映雪

晋代车胤家贫，没钱买灯油，又想晚上读书，便在夏天晚上抓一把萤火虫来当灯读书；映雪是晋代孙康冬天夜里利用雪映出的光亮看书。这个成语比喻家境贫苦，刻苦读书。

凿壁偷光

匡衡小时候很想读书，可是家里穷得连灯都点不起。他居然在墙壁上凿了个洞，借着邻家透过来的光读书。这个成语表现了匡衡在困境中努力寻找学习机会的精神。

悬梁刺股

东汉的孙敬为了不让自己打瞌睡，把头发系在房梁上，一打瞌睡，头皮就被扯得生疼。战国时期的苏秦用锥子刺自己的大腿来保持清醒。这个成语形容人刻苦自励，发奋图强。

这些成语故事都描绘了人物在困境中默默努力、坚持不懈的精神，最终取得了成功。希望这些故事能激励你在面对困难时，也能像他们一样坚持不懈，努力前行。