刘备的故事情节概括如下：

桃园三结义：

刘备与关羽、张飞在桃园中结为兄弟，共同抗击黄巾军，开启了他们传奇般的英雄事迹。

三英战吕布：

刘备、关羽、张飞三人在虎牢关与吕布交战，展现了他们的英勇。

煮酒论英雄：

曹操请刘备喝酒，谈论天下英雄，刘备借雷电之威化解了危机。

三顾茅庐：

刘备三次拜访诸葛亮，最终请出诸葛亮出山相助。

荆州立足：

刘备在荆州立足，联吴抗曹，站稳了脚跟。

赤壁之战：

刘备与孙权结盟，在赤壁之战中大败曹操。

汉中之战：

刘备攻陷汉中，进位汉中王。

登基为帝：

刘备称帝，建立蜀汉王朝。

夷陵之战：

刘备为报关羽之仇，发动夷陵之战，但最终战败。

托孤白帝城：

刘备在白帝城托孤于诸葛亮，后病逝于此。

这些故事情节展现了刘备从一介草贩到成为蜀汉开国皇帝的传奇一生，他的仁德、智谋和领导才能贯穿其中。