关羽离开刘备的时间，根据历史记载，可以得出以下结论：

1. 关羽于建安五年（200年）在斩杀颜良后，离开曹操并投奔刘备。

2. 刘备在荆州建立了自己的势力，而关羽则长期驻守荆州，期间未曾挪窝，时间长达7年。

因此，关羽离开刘备的时间是从建安五年（200年）到建安十三年（208年）赤壁之战前，大约 超过半年的时间。在这期间，关羽在曹操麾下表现出色，斩杀了颜良，并在之后返回刘备身边，继续支持刘备的事业。