刘备借荆州不还的那章名字是第五十五回。

在《三国演义》中，刘备借荆州的故事发生在第五十五回。刘备在赤壁之战后，与东吴的周瑜商议，先由周瑜攻打南郡，若攻不下则让刘备攻打。周瑜设计将曹仁诱出城并重创之，诸葛亮则派遣赵云攻打下南郡及其他荆州城池。周瑜得知后大怒，病倒在地。孙权派鲁肃去责问刘备，刘备以刘琦病故为由，承诺打下西川后再归还荆州。鲁肃信以为真，立下了字据。然而，这实际上是刘备的缓兵之计，他并未打算归还荆州。

建议：在阅读《三国演义》时，可以结合历史背景和人物性格，更深入地理解这一事件的复杂性和戏剧性。