喋喋不休

语言描写：妈妈看到我坐在电视机前，就开始唠唠叨叨。一会儿问我作业写完了没有，一会儿说我午饭吃得太少，一会儿又提醒我看电视时间不要太长，一直喋喋不休。

生活描写：明天我要去郊游，姐姐一会儿说让我带上雨伞，一会儿叮嘱我拿好背包，一会儿又让我检查准备的东西是否齐全。

情感描写：我的妈妈像一只小鸟，整天叽叽喳喳的，哎!真是让人头疼。

悠然自得

神态、动作描写：爷爷悠闲地坐在葡萄架下的躺椅上，一边听评书，一边闭着眼睛享受着刚泡好的红茶。

生活描写：雨后，放羊的孩子从家里出来，嘴里哼着小曲，把羊赶到山坡上，羊群雪白雪白的，像给无边的绿毯绣上了白色的大花，羊群自由自在的在山坡上吃草，放羊的孩子靠在石头上吹着短笛。

情感描写：他独自坐在院子里面前的桌子上放着一壶热茶，缓缓地冒着热情，还有他喜欢的瓜子和零食。小猫乖乖巧巧的趴在他的脚下，鸟儿在树上叽叽喳喳叫着，像一首动听的歌谣。

这些情境描写生动地展现了“喋喋不休”和“悠然自得”两个成语在不同场景下的具体表现。