妈妈下班回家后的动作可以描述为：

换鞋：

妈妈一进门就脱下鞋子，换上舒适的拖鞋，以放松一天的疲劳。

放下背包：

她把工作背包放在一旁，或是直接挂在衣架上，然后走进厨房开始准备晚餐。

洗手：

妈妈在厨房或卫生间彻底洗手，保持清洁，然后开始切菜、炒菜等烹饪工作。

做饭：

妈妈系上围裙，忙碌于厨房，淘米、煮饭、切菜、炒菜，一系列动作流畅而有序地进行着。

这些动作不仅展现了妈妈对家庭的照顾，也体现了她对生活的热爱和责任感。