卧薪尝胆是一个古代中国的典故，出自《史记·越王勾践世家》，讲述的是越国国王勾践在被吴国打败后，为了铭记耻辱，激励自己复仇的故事。这个成语用来形容人刻苦自励，发奋图强，不屈不挠地追求目标并克服困难。

具体来说：

薪：指的是柴草或木柴。

卧薪：指躺在柴草上，象征着艰苦的生活和不懈的努力。

尝胆：指尝试咬一口自己的胆汁，以表达决心和坚毅。

成语“卧薪尝胆”的意思是通过忍受艰辛和痛苦，锻炼自己的意志，坚持追求目标并克服困难。这个典故出自项羽失败后的故事，他在失败之后选择卧薪尝胆，表达了自己要重新崛起的决心和毅力。这个成语用来形容一个人经历挫折和痛苦后，以此为动力，不屈不挠，重新奋发努力，最终取得成功。