悬梁刺股和囊萤映雪都是中国古代的成语典故，用来形容人刻苦读书的精神。

悬梁刺股

悬梁：东汉时期的孙敬，因为知识浅薄得不到重用，便决心认真钻研。他常常关起门，独自一人不停地读书，经常废寝忘食。为了保持清醒，他在读书疲劳时用绳子把自己的头发绑在房梁上，这样一打瞌睡，头皮就会被扯痛，从而清醒过来继续读书。

刺股：战国时期的苏秦，年轻时学问不多，曾到很多地方做事都不受重视。回家后，家人对他冷淡，瞧不起他。这对他刺激很大，于是他下定决心发奋读书。他常常读书到深夜，疲倦时便用锥子刺自己的大腿，以保持清醒继续读书。

囊萤映雪

囊萤：晋代车胤，家境贫寒，买不起灯油，夏天晚上就用纱布口袋装萤火虫照明读书。

映雪：晋代孙康，冬天夜里利用雪的反光来读书。

这两个成语都来源于真实的历史故事，通过这些故事，后人总结出“悬梁刺股”和“囊萤映雪”这两个成语，用以激励人们克服困难，刻苦学习，追求知识和进步。无论环境多么恶劣，只要勤劳学习，日后总会有成就。