刘备、关羽和张飞在“三英战吕布”中取得了胜利。以下是对该事件的详细归纳：

战斗背景：

东汉末年，董卓专权，其义子吕布英勇善战，被派往虎牢关对战各路诸侯。

战斗过程：

吕布单枪匹马出战，与刘备、关羽、张飞三人展开激战。在战斗中，吕布一度占据优势，但最终因内部纷争和士气低落而撤退。

战斗结果：

尽管吕布最终撤退，但他在人们心目中留下了“三国第一猛将”的形象，而刘备、关羽、张飞三人则通过此次战斗提升了名气，并逐渐成为了中国历史上著名的英雄人物。

战斗意义：

此战不仅打击了董卓军队的士气，也为十八路诸侯联军击败董卓增添了信心。

综上所述，三英战吕布的故事中，刘备、关羽和张飞取得了胜利，但吕布依然保持了其“三国第一猛将”的声誉。