刘备借荆州的故事梗概如下：

赤壁之战后的局势：

赤壁之战后，荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分。曹操占据荆州北部最大的南阳郡和长江以北的江夏郡，孙权得到长江以南的江夏郡和大部分南郡，刘备得到长江以南的南郡以及荆州南部四个郡（长沙、零陵、桂阳、武陵）。

刘备的困境与请求：

刘备屯兵公安，不利于发展，便向孙权两次提出借南郡。东吴的鲁肃劝说孙权暂时将南郡借给刘备，于是刘备便有了荆州五郡（南郡、长沙、零陵、桂阳、武陵），北抗曹操，东和孙权，得益州（今四川），建立了蜀汉基业。

借荆州的过程：

刘备在鲁肃的劝说下，成功从孙权那里借到了南郡。后来，刘备得到蜀川后并没有交还南郡，故此在孙权发兵的压迫下，在关系紧张的情况下交还，但只将长沙、桂阳两郡当作南郡还给了孙权。

借荆州的影响：

刘备借荆州后，北抗曹操，东和孙权，得益州，建立了蜀汉基业。然而，刘备得到蜀川后并没有完全归还南郡，导致后来与孙权的关系紧张，最终通过湘水和议，双方罢兵，刘备将长沙、桂阳两郡割让给孙权。

总结：

刘备借荆州的故事发生在赤壁之战后，刘备在鲁肃的劝说下，从孙权那里借到了南郡，后来因未完全归还南郡，导致与孙权关系紧张，最终通过湘水和议，双方罢兵，刘备将长沙、桂阳两郡割让给孙权。