刘备作为三国时期蜀汉的开国皇帝，以仁德闻名于世，他的亲贤爱士爱民如子的故事广为流传。以下是一些具体的故事：

桃园三结义：

刘备与关羽、张飞在桃园中结为异姓兄弟，共同誓言同生共死，共同辅佐汉室，复兴汉朝。这个故事体现了他们深厚的兄弟情谊和共同的理想抱负。

三顾茅庐：

刘备为了求得诸葛亮出山辅佐自己，曾经三次上门拜访，表现出极大的诚意和耐心。最终，诸葛亮被刘备的诚意所打动，决定出山辅佐刘备，成为蜀汉的重要谋士。

携民渡江：

当曹操大军压境，刘备不得不放弃新野时，他没有选择独自逃跑，而是带着全城百姓一起渡江。这个行为体现了刘备的仁德之心和深厚的爱民之情。

白帝城托孤：

刘备在夷陵之战中惨败给东吴，不久后病重。他在白帝城将儿子刘禅托付给诸葛亮，并劝诫诸葛亮不要重用马谡。这个故事展现了刘备对诸葛亮的信任和对后事的安排。

宽待黄权：

黄权原本是刘备的手下，但在夷陵之战中，黄权误判形势，导致兵败。黄权无奈之下，投降了曹魏。刘备得知此事后，非但没有怪罪黄权，反而安慰他的家人，并善待他的家属。此举展示了刘备的仁德之心。

善待刺客：

刘备在平原县担任国相时，恰逢天灾肆虐，百姓流离失所。他每日不辞辛劳，施舍财物，安抚那些因灾荒而流离失所的民众。某天，一个面黄肌瘦、衣衫破旧的人突然闯入府衙。刘备见状，没有丝毫犹豫，立刻将他请进屋内，并亲自端来酒菜请他吃饱饭。可那人吃了没几口，竟然“扑通”一声跪下，说自己本是一名刺客，受命前来行刺刘备，但被刘备的仁德所感动，不忍下手。

这些故事都展示了刘备在历史上仁德的形象，也成为了后世儒家伦理道德的典范之一。