安迪在《肖申克的救赎》中通过 智慧和耐心成功地挖出了通往自由的隧道，并在监狱的突击检查中没有被狱警发现。以下是他实现越狱计划的详细步骤：

规划和准备：

安迪利用自己在监狱图书馆的特权，获取了监狱的地图和建筑设计信息，从而规划了隧道的走向，并选择了从他的牢房到监狱外的下水道系统作为出口。

挖掘工具：

安迪向外界订购了一些挖掘工具，如铲子、锄头等，这些工具被包装在书籍中，通过监狱的邮件系统送到了他的手中。

挖掘过程：

安迪在自己的牢房中开始了挖掘工作。他利用晚上的时间，悄悄地挖出了一个小洞，然后逐渐扩大这个洞，形成了一个人可以爬行的隧道。他在挖掘的过程中，将挖出的碎石头通过裤腿在操场上不起眼的地方悄悄倒掉。

隐蔽和伪装：

为了掩盖他的挖掘活动，安迪用一张海报遮挡住了洞口。在监狱的日常检查中，这个洞口没有被狱警发现。

利用自然条件：

安迪还利用了打雷的天气，通过敲击下水管道来掩盖挖掘声音，从而进一步避免被狱警发现。

下水道连接：

安迪挖通了监狱的地下水系统，这样他就可以通过下水道系统逃离监狱。在电影中，这个下水道系统被描绘为监狱的一部分，但在现实中，这样的系统可能会更加复杂和难以接近。

坚持和毅力：

安迪的越狱计划需要极大的耐心和毅力，他日复一日年复一年地秘密进行挖掘，最终成功打通了地道。

通过这些步骤，安迪不仅成功地挖出了通往自由的隧道，还在监狱的突击检查中没有被狱警发现，最终实现了自己的越狱计划。