头悬梁锥刺股是一个汉语成语，形容人们刻苦自励，勤奋努力的精神。这个成语出自两个历史人物的故事，分别是孙敬和苏秦。孙敬是汉朝信都人，年少好学，晚上看书学习常常通宵达旦。为了防止自己打瞌睡，他用一根绳子把自己的头发拴在房梁上，每当他累了困了想打瞌睡时，只要头一低，绳子就会猛地拽一下他的头发，一疼就会惊醒而赶走睡意。苏秦是战国时期的纵横家，他为了专心读书，常常读书到深夜，每当感到困倦时，就用锥子刺自己的大腿，以疼痛来保持清醒，继续读书。

这个成语常用来形容对待学业或工作时，不惧困难、敢于拼搏的精神和态度。传说这个成语的起源是出自南朝梁朝时期的尉迟恭，但实际典故与孙敬和苏秦的故事更为广泛流传。

成语“悬梁刺股”的意思是指用绳子把头发系在屋梁上，在读书到困时，就会被绳子系着头发痛醒，而精神百倍；或者一个读书时，在旁边放一个锥子，当读书发困时，就用锥子刺一下大腿，从而使自己更清醒。这个成语告诉我们，做任何事情都要刻苦努力。

近义词包括凿壁偷光、囊萤映雪等，反义词为无心向学。在当今社会，这个成语仍常用于勉励学子刻苦学习，坚定意志，具有很强的思想激励意义。