糜夫人和关羽的关系是 嫂子和小叔子的关系。糜夫人是刘备的正妻，同时也是关羽的嫂子。在《三国演义》中，糜夫人在长坂坡之战中为了保护刘备的儿子阿斗，跳井自尽。而在历史上，糜夫人嫁给刘备后，史书并没有对她有更多的记载，可以推测她在刘备的后宫中并不得宠。

尽管关羽和糜夫人之间没有特别亲密的关系，但关羽对刘备非常忠诚，曾经表示“大哥待我恩重，我不能负他”。在刘备陷入困境时，糜竺将自己的妹妹糜夫人嫁给了刘备，并提供了大量军资，使得刘备的军队重新振作。

因此，尽管关羽和糜夫人之间没有特别详细的记载，但可以确定的是，糜夫人是关羽的嫂子，他们在同一个家庭中有着亲属关系。