在《三顾茅庐》中，刘备的性格特点主要体现在以下几个方面：

坚韧不拔：

刘备从23岁起投军创业，历经多次失败，但始终不放弃，最终于六十多岁成就大业。在寻求诸葛亮帮助的过程中，尽管遭遇两次被拒绝，他仍坚持不懈，最终成功请到了诸葛亮。

谦虚诚恳：

刘备在寻求诸葛亮帮助时，表现出了谦逊的态度，对诸葛亮的才能和智慧表示敬意，并虚心请教，表现出对他人知识和经验的高度重视。

礼贤下士，求贤若渴：

刘备以礼相待，尊重并诚心诚意地邀请诸葛亮出山辅佐自己，展现了他对人才的重视和求贤若渴的心态。

广纳贤才：

刘备不仅重用了诸葛亮，还广泛招揽了许多有才华的人加入自己的团队，形成了一个强大的势力。

宽仁忠厚：

刘备行事多与曹操相反，以宽仁、忠厚著称，深得人心。他入蜀后，实行拉拢当地豪门士族的政策，发还他们的田地和房屋，鼓励发展农业生产，因而深得民心。

有耐心和毅力：

在“三顾茅庐”的过程中，刘备展现了极大的耐心和毅力，面对诸葛亮的傲慢，他仍能保持诚恳和尊重，最终感动诸葛亮。

综上所述，刘备在《三顾茅庐》中展现了坚定的决心、谦虚的态度、广纳贤才的品质、坚韧不拔的精神、宽仁忠厚的性格以及有耐心和毅力等特点。这些性格特点不仅是他成功实现统一天下的重要因素，也体现了他作为一个领导者的杰出品质。