陆游在临终前告诫儿子的爱国诗句出自他的《示儿》，诗句如下：

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死去元知万事空，但悲不见九州同。

王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。

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这首诗表达了陆游至死不忘国家统一的爱国情怀。诗的前两句“死去元知万事空，但悲不见九州同”反映了诗人对未能亲眼见到国家统一的深深遗憾。后两句“王师北定中原日，家祭无忘告乃翁”则寄寓了他对未来的希望，希望儿子在他去世后，当宋朝的军队收复中原失地时，能够在家祭时告诉他这个好消息，以此来表达他坚定的信念和悲壮的心愿。