刘璋是东汉末年至三国时期的一位重要人物，他是益州牧，刘表的族弟，也是刘备的同宗兄弟。在赤壁之战后，刘备为了实现《隆中对》中的跨有荆州、益州的计划，已有意图进攻益州。此时，刘璋受到张鲁的威胁和曹操的觊觎，因此他采取了张松的建议，邀请刘备入蜀，以增强自己的实力自保。

刘璋与刘备初期关系良好，他甚至给刘备兵士和让他督白水军进攻张鲁。然而，随着刘备在葭萌停止前进并逐渐展现出其野心，刘璋最终不敌刘备的军事压力和政治手段，开城投降，将益州之地拱手相让。

刘璋的投降不仅成全了刘备建立蜀汉帝国的基础，也使他成为了三国时期的一个悲剧人物。他的形象在《三国演义》中通常被描绘为一个软弱无能、糊涂迷惑、不知进退的人物。尽管如此，他在关键时刻还是坚持抵抗了数年，表现出了一定的勇气和决心。

刘璋投降后，刘备任命他为益州牧，并让他驻守秭归。后来，孙权在杀关羽夺回荆州后，也任命刘璋为益州刺史，驻扎在交益州交界处。刘璋死后，他的儿子刘禅继承了他的职位，成为了蜀汉的益州刺史。