画竹子可以采用以下步骤和技巧：

画竿

中锋用笔：用中锋蘸取适量的墨汁，从根部起笔，向上行笔，注意要有一定的力度和速度，体现出竹子的挺拔。

画节：在画节时，可稍作停顿，然后轻轻提笔，使节与竿之间有自然的衔接。节与节之间要留空隙，重墨点节，使其结构与墨色有变化。

墨色变化：画多竿竹子时，要注意竹子的高低错落、粗细变化以及前后关系，可通过墨色的浓淡来表现竹子的远近。

画枝

从节处出枝：竹枝从竿上生发而出，用笔要更加灵活。一般采用中锋或侧锋，从节处出枝，枝的走向要有变化，或上扬，或下垂，相互穿插，形成一种疏密有致的美感。

枝与枝的连接：枝与枝之间的连接要自然流畅，仿佛是竹子生长的自然姿态。

老枝与嫩枝：老枝节短而密，用笔稍干要画得长劲有力。嫩枝则要画得细一些，表现出竹子的生机勃勃。

画叶

叶形：竹叶的形态多样，常见的有“个”字、“介”字等组合方式。画叶时，先用小狼毫蘸墨，中锋起笔，然后侧锋行笔，轻轻一拖，一片竹叶便跃然纸上。

疏密得当：竹叶的排列要疏密得当，注意整体的布局和构图，可通过浓淡墨色的交替使用来表现竹叶的层次感和立体感。

虚实变化：画叶时要注意疏密变化和虚实对比，使画面更富有层次感。

其他技巧

用笔技巧：画竹的用笔如同写书法的用笔。画竹根及主干时如“楷书”笔法，稳健而力透纸背；画小枝杈时则用“草书”笔法，行笔流畅，一气呵成。

墨色运用：画竹时要注意墨色的浓淡干湿变化，通过墨色的变化来表现竹子的质感和立体感。

构图：在构图时，要注意竹子的前后关系和聚散开合，使画面更有层次感和空间感。

通过以上步骤和技巧，可以绘制出富有生机和韵味的竹子。初学者可以先从简单的竿、枝、叶开始练习，逐渐掌握竹子的生长规律和绘画技巧。