头悬梁锥刺股是一个汉语成语，用来形容人们刻苦自励，勤奋努力的精神。这个成语由两个故事组成：

孙敬悬梁：

孙敬是东汉时期的一位学者，他为了在读书时保持清醒，用绳子把自己的头发绑在房梁上，这样当他打瞌睡时，头一低，绳子就会扯痛他的头皮，提醒他继续学习。

苏秦刺股：

苏秦是战国时期的政治家，他在读书时经常感到困倦，于是用锥子刺自己的大腿，以保持清醒，继续学习。

这个成语出自《战国策·秦策一》和《汉书》，并且常用来形容对待学业或工作时，不惧困难、敢于拼搏的精神和态度。