自主自律写作业可以通过以下步骤实现：

适当的引导和陪伴 ：父母应适当的引导和陪伴，但不要全程陪读，让孩子明白做作业是自己的事情，应该独立完成。

创造轻松安静的环境：

为孩子创造一个轻松安静的环境，在他做作业的时候尽量不要打扰他，分散精力。

合理安排时间

放学回家先出去玩半小时，运动能改变大脑活跃度，提高学习效率。

用计时器将写作业的时间切割成两三个“小节”，节与节间休息一下，逐步拉长每小节的时间，略减休息时间。

清空桌面：

写作业的桌面只放一科的作业，工具只放笔、橡皮和计时器等，从外部改善，强化孩子的专注力。

复习和预习

不复习不写作业，一定要复习当天所学知识再写作业，提升效率。

先翻书复习再写题，不会的放一放，不死科，这样不仅可以巩固当天所学，还能迅速解决掉不会的知识点。

检查和提问

比较小的孩子给小的范围，引导孩子慢慢学会自查。

大点的孩子给大点的范围，培养独立思考的过程。

错题本：

平时分类整理好错题，检查出来的错题收集在错题本上，方便以后定期订正复习。

时间管理

制定每日时间表，合理安排学习和娱乐。

鼓励孩子自己设定目标，并努力完成。

兴趣激励

培养孩子的兴趣，让学习变得有趣，孩子才肯为它流汗苦练。

家长的自律行为：

家长在日常生活中表现出良好的自律，比如规律作息、合理安排时间，孩子自然会受到影响，潜移默化中提高自身的自律性。

通过以上步骤，孩子可以逐渐养成自主自律写作业的习惯，提高学习效率和成绩。